桁架线
设备组成如下: 1、 桁架机械手一条,包括双Z轴机械手一套,单Z轴机械手一套; 2、 上料仓一台; 3、 上料翻转机构一台; 4、 工件调头机构一台; 5、 传递推送机构一台; 6、 下料旋转升降机构一台; 7、 抽检推送台2台; 8、 淬火上料传送链一台; 9、 分料推送机构一台; 10、 运动控制系套; 11、 100%检验机一台,含NG通道。